Konstrukční úprava rámu robotu Kraken 2

Show simple item record
dc.contributor.advisorŠiroký, Petr
dc.contributor.authorHeczko, Dominik
dc.contributor.refereeGala, Matěj
dc.date.accepted2016-06-06
dc.date.accessioned2016-11-02T13:45:14Z
dc.date.available2016-11-02T13:45:14Z
dc.date.issued2016
dc.descriptionImport 02/11/2016cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá úpravou rámu robotu Kraken 2, který je určen pro video detekci automobilových podvozků. V úvodu je proveden průzkum robotů určených pro monitoring. Následně byl vytvořen požadavkový list a navrženy varianty k řešení. Kriteriální analýzou byla vybrána optimální varianta a podrobně zpracována.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with modifying the frame of robot Kraken 2, which is designed for video detection of car chassis. At the first theoretical part there are described robots designed for monitoring. In the next section a request list was compiled and three variants of solution were designed. By using value analysis was chosen the best variant that was elaborated in detail.en
dc.description.department354 - Katedra robotiky
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent4477154 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisHEC0039_FS_B2341_2301R013_2016
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/114827
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectservisní robotcs
dc.subjectmonitoringcs
dc.subjectdetekce výbušných systémůcs
dc.subjectKraken 2cs
dc.subjectrám robotucs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectservice roboten
dc.subjectmonitoringen
dc.subjectdetection of explosive systemsen
dc.subjectKraken 2en
dc.subjectframe of roboten
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleKonstrukční úprava rámu robotu Kraken 2cs
dc.title.alternativeAdjustment of Mechanical Construction of the Frame of Robot Kraken 2en
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
HEC0039_FS_B2341_2301R013_2016.pdf
Size:
4.34 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Thumbnail Image
Name:
HEC0039_FS_B2341_2301R013_2016_priloha.zip
Size:
2.09 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
HEC0039_FS_B2341_2301R013_2016_posudek_vedouci_Siroky_Petr.pdf
Size:
48.22 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Široký, Petr
Download
Thumbnail Image
Name:
HEC0039_FS_B2341_2301R013_2016_posudek_oponent_Gala_Matej.pdf
Size:
51.49 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Gala, Matěj
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)