Řízení 3-osého systému

Abstract

Bakalářská práce se zabývá řízením tříosých mechanismů. V úvodu jsou popsány CNC stroje, jejich způsob řízení, hardware a software. Poté je ukázán příklad zapojení řídicích prvků s platformou Arduino. Následuje seznámení s Control Webem, který umožňuje vytvořit různé řídicí, vizualizační a SCADA aplikace. Dále pokračuje seznámení s výchozím modelem, na kterém musely proběhnout určité úpravy. Následuje návrh aplikace, která bude řídit popsaný tříosý mechanismus pomocí zvolených hardwarových prostředků. Výstupem této práce je poté samotná realizace návrhu aplikace, kdy jsou popsány i samotné funkce.

The bachelor thesis deals with the control of triaxial mechanisms. The introduction describes CNC machines, their control method, hardware and software. Then an example of connecting controls with the Arduino platform is shown. Following is an introduction to the Control Web, which allows you to create various control, visualization and SCADA applications. The introduction to the initial model, on which certain adjustments had to be made, continues. The following is the design of an application that will control the described triaxial mechanism using selected hardware resources. The output of this work is then the actual implementation of the application design, which describes the functions themselves.