Knihovna 3D modelů pneumatických komponent pro simulační modely a návrh přísavkového efektoru

Abstract

Bakalářská práce se zabývá tvorbou knihovny 3D modelů pneumatických komponent a návrhem přísavkového efektoru. Úvod práce tvoří analýza současného stavu vakuových mechanismů se zaměřením na přísavky a generátory vakua. Dále se zabývá analýzou výukového setu od společnosti Schmalz GmbH, jeho prvky, možnostmi využití a výukovými tutoriály pro studenty. Na základě vytvořených požadavků, je vypracována knihovna 3D modelů pneumatických komponent výukového setu Schmalz. S využitím této knihovny následuje návrh několika vývojových interací návrhu efektoru, jejíž nejvýhodnější varianta je níže popsána. Součástí této práce je i výpočetní soubor v MS Excel, který slouží pro kontrolu zvolených přísavek, jehož popis a funkce výpočtu jsou součástí této bakalářské práce.

The bachelor's thesis is dealing with the creation of a library of 3D models of pneumatic components and the design of a suction cup effector. The introduction consists of an analysis of the current state of vacuum mechanisms with a focus on suction cups and vacuum generators. It also deals with the analysis of the training set from Schmalz GmbH, its elements, possibilities of use and training tutorials for students. Based on the created requirements, is created a library of 3D models of pneumatic components of the Schmalz training set. Thanks to this library, follow the design of several variants of effectors, and the most advantageous variant is described. Enclosure of this is bachelor thesis are calculations in MS Excel, which are used to design a suitable suction cup, whose description and function are part of this bachelor's thesis.