Řízení manipulátoru

Show simple item record
dc.contributor.advisorNovák, Petren
dc.contributor.authorEhl, Pavelen
dc.contributor.refereeMostýn, Vladimíren
dc.date.accepted2009-06-10en
dc.date.accessioned2009-08-31T19:34:52Z
dc.date.available2009-08-31T19:34:52Z
dc.date.issued2009en
dc.description.abstractProvést návrh řídicího systému pro manipulátor. Pro manipulátor je nutné provést návrh a realizaci napájecího zdroje, mechanických koncových dorazů a koncových spínačů. Dále provést návrh řídicího programu pro ovládání jednotlivých os a základní interpolace.cs
dc.description.abstractMake a plan of driving system for manipulator. For manipulator is needed to make a plan and realization of power supply, mechanic end stops and limit switches. Next step is to create a plan of driving software for driving individual axes and basic interpolation.en
dc.description.categoryPrezenčnícs
dc.description.department354 - Katedra robototechnikyen
dc.description.resultvýborněcs
dc.format98 l. : il. + 3 příl.cs
dc.format.extent3442145 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.locationÚK/Sklad diplomových pracícs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.signature200903110cs
dc.identifier.thesisEHL006_FS_N2301_2301T013_2009
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/71494
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectpulzní šířková modulacecs
dc.subjectinverzní úlohacs
dc.subjectkoncový spínačcs
dc.subjectinterpolacecs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectlimit switchen
dc.subjectinverze functionen
dc.subjectpulse wide modulationen
dc.subjectinterpolationen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.en
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleŘízení manipulátorucs
dc.title.alternativeControl of the Robotics Manipulatoren
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
EHL006_FS_N2301_2301T013_2009.pdf
Size:
3.28 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
EHL006_FS_N2301_2301T013_2009_zadani.pdf
Size:
930.27 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
EHL006_FS_N2301_2301T013_2009_priloha.ZIP
Size:
1.57 MB
Format:
Unknown data format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)