Matematické modely pneumatických systémů a jejich experimentální ověření

Abstract

Tato diplomová práce se primárně zabývá přehledem prvků, které se nacházejí v knihovně v programu MATLAB R2020a. V první části jsou vypsané jednotlivé prvky a jejich stručné popisy. Dále jsem se blíže zaměřil na vybrané prvky, které bylo potřeba detailněji popsat. Tyto popisy například obsahují výpočtové vztahy nebo zadávané parametry. Následně se věnuji ověření modelů základních prvků, mezi které patří simulace plnění vzdušníku a porovnání změny tlaku v potrubí různých průměrů a délek. V poslední části se zaměřím na ověření matematického modelu dvojčinného válce, kde reálné hodnoty měření porovnám s mým vytvořeným modelem.

This master thesis primarily deals with an overview of the elements that are in the library in the MATLAB R2020a. The first part lists individual elements and their brief description. I also focused on selected elements that needed to be described in more detail. For example, these descriptions contain computational relationships or entered parameters. Subsequently, I verify the models of basic elements, which includes simulations of air filling and comparison of pressure changes in pipes of different diameters and lengths. In the last part I will focus on the verification of the mathematical model of a double-acting cylinder, where I will compare the real values of measurements with my created model.