Návrh regulátoru pro integrační soustavy

Show simple item record
dc.contributor.advisorWagnerová, Renata
dc.contributor.authorČelovský, Pavel
dc.contributor.refereeSladká, Karla
dc.date.accepted2019-06-12
dc.date.accessioned2019-06-26T04:42:00Z
dc.date.available2019-06-26T04:42:00Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractBakalářská práce pojednává o syntéze konvenčních regulátorů a regulátorů se dvěma stupni volnosti pro integrační soustavy. V projektu jsou popsány vybrané metody syntézy, pomocí kterých jsou navrženy stavitelné parametry regulátorů. Dále pro regulátory 2DOF jsou popsány postupy výpočtu specifických parametrů pro tyto typy regulátorů. Pro zadané soustavy je řešena robustnost regulátoru na změnu koeficientu soustavy. Správnost návrhu je ověřena pomocí číslicové simulace.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with desing of conventional controllers and controllers with two degrees of freedom for solving integration systems. The project describes selected methods of synthesis, by means of which adjustable parameters of controllers are designed. In addition, procedures for calculating specific parameters for these types of controllers are described for 2DOF controllers. The robustness of the controller is designed to change the coefficient of the system for specified systems. The design accuracy is verified by digital simulation.en
dc.description.department352 - Katedra automatizační techniky a řízenícs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent2544232 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisCEL0034_FS_B2341_3902R001_2019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/136892
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectsyntézacs
dc.subjectmetody syntézycs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectintegrační soustavycs
dc.subject2DOFcs
dc.subjectvstupní filtrcs
dc.subjectrobustnost systémucs
dc.subjectsynthesisen
dc.subjectsynthesis methodsen
dc.subjectcontrolleren
dc.subjectintegration systemsen
dc.subject2DOFen
dc.subjectinput filteren
dc.subjectsystem robustnessen
dc.thesis.degree-branchAplikovaná informatika a řízenícs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleNávrh regulátoru pro integrační soustavycs
dc.title.alternativeController Design for Integral Planten
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
CEL0034_FS_B2341_3902R001_2019.pdf
Size:
2.43 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
CEL0034_FS_B2341_3902R001_2019_priloha.zip
Size:
92.28 KB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
CEL0034_FS_B2341_3902R001_2019_posudek_vedouci_Wagnerova_Renata.pdf
Size:
49.14 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Wagnerová, Renata
Download
Thumbnail Image
Name:
CEL0034_FS_B2341_3902R001_2019_posudek_oponent_Sladka_Karla.pdf
Size:
49.86 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Sladká, Karla
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)