Konstrukční návrh pohonné jednotky servisního robotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorMihola, Milanen
dc.contributor.authorDrahovzal, Janen
dc.contributor.refereeKárník, Ladislaven
dc.date.accepted2010-06-08en
dc.date.accessioned2010-09-29T15:55:43Z
dc.date.available2010-09-29T15:55:43Z
dc.date.issued2010en
dc.descriptionImport 29/09/2010cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá řešením konstrukce pohonné jednotky servisního robotu schopné vyvinout kroutící moment 50 Nm. Součástí je přehled dostupných komponent a hotových řešení, návrh a výběr variant na základně hodnotové analýzy. K výsledné variantě je vytvořen sestavný výkres a 3D model v CAD systému Pro/ENGINEER. Obsahem práce je i kontrola namáhaných součástí a montážní postup celé jednotky.cs
dc.description.abstractBachelor Thesis is dealing with design of a driving mechanism for a sevice robot able to evolve torque of 50 Nm. It includes overview of available components and finished solutions, the proposal of alternative solutions and selection of the optimal solution based on value analysis. The final version is envolved to assembly drawing and 3D model in Pro/ENGINEER CAD software. The thesis also included the control of stressed components and assembly manual.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikyen
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent1469642 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisDRA196_FS_B2341_2301R013_2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/81442
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectbrzdacs
dc.subjectpohonná jednotkacs
dc.subjectservisní robotcs
dc.subjectpřevodovkacs
dc.subjectmotorcs
dc.subjectmotoren
dc.subjectbrakeen
dc.subjectgearheaden
dc.subjectservice roboten
dc.subjectDriving mechanismen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.en
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleKonstrukční návrh pohonné jednotky servisního robotucs
dc.title.alternativeConstruction Design of a Driving Mechanism for a Service Roboten
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
DRA196_FS_B2341_2301R013_2010.pdf
Size:
1.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
DRA196_FS_B2341_2301R013_2010_zadani.pdf
Size:
521.49 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
DRA196_FS_B2341_2301R013_2010_priloha.rar
Size:
7.31 MB
Format:
Unknown data format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)