Návrh automatické třídící lišty pro pásový dopravník pracoviště s robotem IRB 360

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem automatické třídicí lišty pro pásový dopravník pracoviště s robotem IRB 360. Cílem práce je vytvořit konstrukční řešení zajišťující spolehlivé odklánění neodebraných objektů z hlavního dopravníku do vratného systému. Součástí práce je analýza stávajícího pracoviště a rešerše dostupných technologií třídění objektů. Na základě získaných poznatků bylo navrženo několik konstrukčních variant, které byly postupně optimalizovány do finální podoby. Dále je řešen návrh pohonu, kontrola přenosu krouticího momentu a pevnostní ověření vybraných komponent. Výsledkem práce je funkční návrh automatické třídicí lišty splňující požadavky na jednoduchost konstrukce, snadnou montáž a spolehlivý provoz.

This bachelor’s thesis deals with the design of an automatic sorting bar for a belt conveyor workstation equipped with an IRB 360 robot. The aim of the thesis is to develop a constructional solution ensuring reliable diversion of unpicked objects from the main conveyor to a return system. The thesis includes an analysis of the existing workstation and a review of available object sorting technologies. Based on the acquired knowledge, several design variants were proposed and gradually optimized into the final solution. Furthermore, the thesis addresses the drive design, verification of torque transmission, and strength analysis of selected components. The result of the thesis is a functional design of an automatic sorting bar meeting the requirements for simplicity of construction, easy assembly, and reliable operation.