Konstrukční návrh čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu

Abstract

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu ve vnitřním i venkovním prostředí. Začátek práce obsahuje popis servisních robotů, možnosti a dostupné technologie pro jejich řízení a konkrétní dostupné roboty na trhu, které mají přínos pro vlastní návrh. Byl vytvořen požadavkový list. Na jeho základě byly vytvořeny varianty řešení. Varianta pro podrobnější rozpracování byla vybrána pomocí hodnotové analýzy. Bylo provedeno několik výpočtů, na základě kterých byl robot navržen. V závěru práce je specifikována většina komponent a provedeno blokové schéma zapojení.

The thesis is focused on the design of a four-wheeled mobile robot designed for movement in indented terrain in indoor and outdoor environment. The beginning of the work is based on the description of the service robots, the options and available technologies for their control and the specific robots available on the market which have a benefit for my own design. A list of requirements was created. Based on it, solutions were created. A variant for more detailed elaboration was selected using value analysis. Several calculations have been made to design the robot. At the end of the work, most of the components are specified and the circuit diagram is made.