Aktivní potlačování vibrací

Abstract

Disertační práce se zabývá aktivním potlačováním mechanických vibrací. Tato práce pracuje s modelem vetknutého ocelového nosníku. Pro tento nosník je pomocí diskretizace vytvořen odpovídající matematický model, který umožní implementaci do výpočetního zařízení. Chování nosníku je tudíž možné testovat v programovém prostředí MATLAB – Simulink. Na základě matematického modelu lze bezpečně navrhnout a testovat řídicí systém a následně jej použít u původního fyzického modelu. Je řešeno tlumení nosníku v nekolokovaném uspořádání snímače a akčního členu (snímač a akční člen jsou umístěny na různých místech). Řídicí algoritmus tlumí více vlastních frekvencí vetknutého nosníku. Při realizaci na laboratorním modelu se hojně používá piezoelektrických materiálů ve snímačích a akčním členu.

This dissertation thesis deals with an active mechanical vibration control. This thesis works with a laboratory model of steel cantilevered beam. A corresponding mathematical model for a laboratory test rig is derived. It enables the implementation in a computing tool and to test beam’s behaviour in MATLAB – Simulink environment. This mathematical model enables to securely design and test a control algorithm and then use this algorithm in a real laboratory model. Active vibration control of non-collocated system is solved with an algorithm that suppresses more than one of vibration modes. Piezoelectric materials are widely used in both sensors and actuators.