Návrh a realizace výukového RTP pro PR ABB IRB 140 na UCR

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem výukového robotizovaného pracoviště. V první fázi práce je provedena analýza robotizovaných pracovišť vhodných k realizaci na Centru robotiky. Na základě této analýzy jsou navrženy 3 varianty možného řešení pracoviště. Pomocí hodnotové analýzy dojde k výběru vhodné varianty pro realizaci. která je následně vypracována jak v softwaru RobotStudio, tak i v reálném prostředí. Vytvořená aplikace v RobotStudiu je dokumentována v příloze diplomové práce.

Master thesis is dealing design of an educational robotized workplace. The analysis of robotized workplaces suitable for realization on the Robotics Centre is made in the first phase. Three variants of possible solutions of the workplace are designed on the basics of this analysis. The selection of the suitable variant for realization is made by value analysis. The selected variant is then processed in both RobotStudio software and in real conditions. Created application into RobotStudio is documented in the enclosure of the master thesis.