Návrh mobilního robotu pro soutěž robotů

Show simple item record
dc.contributor.advisorNovák, Petrcs
dc.contributor.authorMžik, Jakubcs
dc.contributor.refereeTomek, Lukášcs
dc.date.accepted2011-06-06cs
dc.date.accessioned2011-07-01T12:52:53Z
dc.date.available2011-07-01T12:52:53Z
dc.date.issued2011cs
dc.descriptionImport 04/07/2011cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem šestikolového podvozku určeného pro soutěže mobilních robotů. V úvodu je uveden přehled soutěží mobilních robotů konaných jak v České republice, tak ve světě. Součástí návrhu jsou tři možné varianty řešení a výběr optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Je navržen senzorický a řídící subsystém robotu. Jsou uvedeny výpočty jízdní dynamiky. Podvozek je uveden do 3D podoby pomocí CAD systému PRO/Engineer Wildfire 5.0.cs
dc.description.abstractBachelor thesis deals with the construction design of the six-wheel chassis intended for mobile robot competitions. The introduction provides a review of mobile robot competitions held in Czech Republic and in the world. Parts of the design are three solution alternatives and the selection of the optimal one by value analysis. The sensor and control subsystem is designed. Calculations of drive dynamics are set. Chassis is transferred to 3D model using PRO/Engineer Wildfire 5.0.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent2250072 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisMZI009_FS_B2341_2301R013_2011
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/88374
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmobilnícs
dc.subjectpodvozekcs
dc.subjectsoutěžcs
dc.subjectroboten
dc.subjectmobileen
dc.subjectchassisen
dc.subjectcompetitionen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleNávrh mobilního robotu pro soutěž robotůcs
dc.title.alternativeDesign of Mobile Robot for Robotics Competitionen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results
Thumbnail Image
Name:
MZI009_FS_B2341_2301R013_2011.pdf
Size:
2.15 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
MZI009_FS_B2341_2301R013_2011_zadani.pdf
Size:
458.79 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
MZI009_FS_B2341_2301R013_2011_priloha.zip
Size:
12.28 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
MZI009_FS_B2341_2301R013_2011_posudek_vedouci_Novak_Petr.pdf
Size:
201.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Novák, Petr
Download
Thumbnail Image
Name:
MZI009_FS_B2341_2301R013_2011_posudek_oponent_Tomek_Lukas.pdf
Size:
48.16 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Tomek, Lukáš
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)