Průzkumný modul mobilního robotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorSpurný, Tomáš
dc.contributor.authorSzturc, Jan
dc.contributor.refereeBoleslavský, Adam
dc.date.accepted2022-06-10
dc.date.accessioned2022-09-01T07:24:28Z
dc.date.available2022-09-01T07:24:28Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá tvorbou průzkumného modulu pro mobilní robot K3P4, který vyvíjí tým RoverOva na katedře robotiky VŠB – TUO. Součástí práce je rozbor současného stavu na téma přehled kolových a pásových průzkumných modulů. Dále se práce zabývá výběrem variant pro vlastní řešení průzkumného modulu, tvorbu konstrukce, návrhem elektro komponentů, tvorbu řídícího programu a testování funkčnosti podvozku průzkumného modulu.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the creation of a reconnaissance module for the mobile robot K3P4, which is developed by the RoverOva team at the Department of Robotics VSB - TUO. Part of the work is an analysis of the current state on the topic of overview of wheel and belt reconnaissance modules. Subsequently, the work focuses on the selection of variants for the own solution of the reconnaissance module, the creation of the structure, the design of electrical components, the creation of the control program and testing the functionality of the reconnaissance module chassis.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent4252822 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisSZT0033_FS_B0714A270002_2022
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/148089
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectprůzkumný modulcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectpodvozekcs
dc.subjectpásový podvozekcs
dc.subjectreconnaissance moduleen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectchassisen
dc.subjectbelt chassisen
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programMechatronikacs
dc.titlePrůzkumný modul mobilního robotucs
dc.title.alternativeExploratory Module of a Mobile Roboten
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results
Thumbnail Image
Name:
SZT0033_FS_B0714A270002_2022.pdf
Size:
4.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
SZT0033_FS_B0714A270002_2022_zadani.pdf
Size:
50.43 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Zadání
Download
Thumbnail Image
Name:
SZT0033_FS_B0714A270002_2022_priloha.zip
Size:
23.65 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
SZT0033_FS_B0714A270002_2022_posudek_vedouci_Spurny_Tomas.pdf
Size:
54.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Spurný, Tomáš
Download
Thumbnail Image
Name:
SZT0033_FS_B0714A270002_2022_posudek_oponent_Boleslavsky_Adam.pdf
Size:
54.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Boleslavský, Adam
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)