Návrh efektoru pro uchopování plošných objektů manipulace

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro manipulaci s kovovými plechy. V úvodu práce je navrženo pracoviště ve kterém bude efektor fungovat. Na základě rozměrů pracoviště a rychlostí pohybu robotu jsou zjištěny síly působící na efektor. Jsou navrženy tři varianty a pomocí hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta konstrukce efektoru. V CAD systému Creo Parametric 3.0 je vyhotoven 3D model vybrané varianty a výkresová dokumentace, výpočtová dokumentace je provedena v programu MITCalc.

This thesis deals with designing an end effector for manipulation of metal sheets. In the introduction a workplace in which the end effector will function is designed. Based on the dimensions of the workplace and the speed of the robot the forces applied to the end effector are determined. Three variants of the end effector are proposed and the optimal one is selected based on a value analysis. 3D model and drawings of the chosen variant are made in CAD system Creo Parametric 3.0, computations are done in MITCalc program.