Využití virtuální reality při návrhu a provozu robotizovaných pracovišť

Abstract

Diplomová práce se zabývá možnostmi využití virtuální reality v oblasti robotiky a automatizace. V úvodní části práce jsou analyzovány možné způsoby vytváření virtuální reality. Zároveň je identifikován nejvěrohodnější způsob jejího vytváření. Následně jsou dohledána zařízení pro tento způsob vytváření VR, a vybráno vhodné zařízení pro realizaci prezentace možných aplikací prostřednictvím VR. Dále jsou dohledány již realizované aplikace, a vybrán vhodný softwarový nástroj pro prezentace vybraných možností. V tomto nástroji je pak vytvořena simulace převedená do skutečné aplikace. Další vytvořená simulace, která je modifikací původní, je převedena do VR, a jejím prostřednictvím prezentována. Je zde také popsána možnost vytváření trajektorie (programování robotu) pomocí virtuální reality.

The diploma thesis deals with the possibilities of using virtual reality in the field of robotics and automation. The introductory part of the thesis analyses the possible ways of creating virtual reality. Also, the most credible way to create it is identified. Subsequently, devices for this method of creating VR are searched for, and a suitable software is selected for the VR presentation of selected possibilities. Furthermore, already implemented applications are searched for, and a suitable software tool for the presentation of these possibilities is selected. Another created simulation, which is a modification of the original, is transferred to the VR, and presented through it. Also, it is described the possibility of creating a trajectory (robot programming) using virtual reality.