Robotizace technologie broušení při výrobě ocelových konstrukcí

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou automatizace a robotizace procesu broušení v průmyslové výrobě. Cílem práce je komplexní zmapování dostupných technologií pro roboti-zované broušení a následná analýza používaných technologií. Na základě dostupných pro-středků a provedené rešerše byly navrženy možné koncepční řešení robotizovaných brousicích pracovišť.

Teoretická část shrnuje základy technologie broušení. Stěžejním bodem práce je rozsáhlá re-šerše integrátorů přes výrobce aktivních brusných efektorů s řízením přítlačné síly až po systémy pro automatizovanou výměnu brusiva a analýza případových studií robotizace technolo-gie broušení. Získané poznatky jsou aplikovány do čtyř odstupňovaných koncepčních návrhů robotických pracovišť pro vybrané referenční díly (od drobných obrobků až po velkorozměrové celky).

Práce ukazuje současnou proveditelnost robotizace broušení a její přínos pro produktivitu, bezpečnost a opakovatelnost celého procesu.

This bachelor’s thesis addresses the issue of automation and robotization of the grinding pro-cess in industrial production. The aim of the thesis is to comprehensively map the available technologies for robotic grinding and to subsequently analyse the technologies in use. Based on the available resources and the research conducted, possible conceptual solutions for ro-botic grinding workstations were proposed.

The theoretical section summarizes the fundamentals of grinding technology. The core of the thesis is an extensive review of integrators, ranging from manufacturers of active grinding ef-fectors with pressure force control to systems for automated abrasive replacement, as well as an analysis of case studies on the robotization of grinding technology. The findings are applied to four-tiered conceptual designs of robotic workstations for selected reference parts (ranging from small workpieces to large-scale assemblies).

The thesis demonstrates the current feasibility of automating the grinding process and its ben-efits for productivity, safety, and the repeatability of the entire process.