Využití PLC v distribuovaném systému řízení

Abstract

Bakalářská práce se zabývá využitím programovatelných logických automatů v distribuovaném řídicím systému s možností řízení modelu třídičky. V práci je popsán programovatelný automat firmy Siemens řady Simatic S7-1500, jeho moduly, komunikační funkce a možnosti programování v softwaru TIA Portal V13. Následně jsou zmíněna komunikační rozhraní, přes které jsou automaty schopny komunikovat, a také komunikační bloky dostupné v TIA Portalu včetně jejich nastavení. Dále je popsán model třídičky, jeho jednotlivé prvky a laboratorní panel. Závěrečná část je věnována popisu návrhu distribuovaného řídicího systému, funkci jednotlivých automatů v něm využitých včetně třídicích algoritmů navržených pro model třídičky a návrhu rozhraní pro ovládání systému pomocí dotykového panelu.

Bachelor thesis deals with the use of the programmable logical controllers in the distributed control system with the possibility of controlling of the sorting machine model. It describes Siemens programmable logical controller Simatic S7-1500, its modules, communication functions and programming possibilities in the TIA Portal V13 software. In the next part are mentioned communication interfaces, through which the controllers can communicate, and communication blocks available in the software including their configuration. The following part describes sorting machine model, its individual elements and a laboratory panel. The final part is focused on the description of a distributed control system, individual controller function used in it including sorting algorithms designed for sorting machine model and the design of the touch screen control interface.