Model polohovacího pneumatického systému

Abstract

Tato práce se zabývá řídicím systémem pro pneumatický obvod. Řídicí jednotka je multifunkční I/O karta MF 634 od firmy Humusoft, která je založena na 32 bitové architektuře. Je připojena k elektronické jednotce, která spojuje prvky polohovacího pneumatického systému. Tato elektronická jednotka je navržena také pro připojení PLC automatu Siemens Simatic S7 1500. Hlavním cílem této práce je sestavit pneumatický obvod, navrhnout polohovací systém a ověřit funkčnost celého obvodu. Dále je cílem identifikovat regulovanou soustavu (pneumatický válec) a provést syntézu regulačního obvodu. Poté navrhnout řídicí algoritmus a ověřit jeho funkčnost.

This thesis deal with the control system designed for controlling the pneumatic circuit. The control unit is represented by the I/O card MF 634, made by the company Humusoft, which is based on 32bit architecture. The control unit is connected to the electronic unit, which allows the control system to be connected with other parts of pneumatic circuit. This unit is designed with connector to connect other control system which is PLC controller Siemens Simatic S7 1500. The main goal of this thesis is to build the pneumatic circuit, to design the positioning system and to verify that the whole system is working properly. The next goal is to identify the regulated system and let the synthesis be done. In this thesis the pneumatic circuit was built and was verified that the whole circuit is working properly. The next goal is to design the control algorithm and to verify if it works properly.