Konstrukční návrh tříprstého efektoru

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem tříprstého efektoru s nosností 1,5 kg. V úvodu je provedena analýza současného stavu problematiky robotických rukou. Byly navrženy čtyři varianty řešení, na základě hodnotové analýzy byla vybrána nejvhodnější varianta konstrukce efektoru. V CAD systému Creo Parametric 2.0 je vyhotoven 3D model vybrané varianty a výkresová dokumentace. Výpočtová dokumentace zkrutných pružin je provedena v programu MITCalc.

Bachelor thesis is dealing with the construction design of a three-finger effector with a capacity of 1.5 kg. The beginning of the thesis is devoted to an analysis of current issues of robotic hands. On the basis of value analysis, the most suitable version for the construction of the effector was selected out of four options. A 3D model of the selected type and drawing documentation were created in the CAD System Creo Parametric 2.0. Calculations of torsion springs were made in the MITCalc program.