Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc

Show simple item record
dc.contributor.advisorKonečný, Zdeněk
dc.contributor.authorZahradník, Tomáš
dc.contributor.consultantLisník, Karel
dc.contributor.refereeLisník, Karel
dc.date.accepted2016-06-07
dc.date.accessioned2016-11-02T13:48:27Z
dc.date.available2016-11-02T13:48:27Z
dc.date.issued2016
dc.descriptionImport 02/11/2016cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kombinovaného paletizačního efektoru pro roboty Fanuc. Na základě analýzy současného stavu problematiky a požadavkového listu byly vytvořeny varianty řešení. Vítězná varianta je poháněna kompletně pneumaticky. Efektor disponuje mechanismem k přidržování pytle během manipulace. Efektor je také schopný manipulovat s prázdnou Industrial paletou. V příloze práce se nachází sestavný výkres efektoru a výrobní dokumentace.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with structural design of combined palletizing effector for the robot Fanuc. Based on a research of contemporary solutions and request sheet two variants of the effector were proposed. Chosen variant is completely driven pneumatically. Effector includes a mechanism for holding the bag during manipulation. Effector is able to prepare empty industrial pallet thanks to hook system. A drawings of the effector and its parts are included as an appendix of this work.en
dc.description.department354 - Katedra robotiky
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent5428808 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisZAH0026_FS_N2301_2301T013_2016
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/114943
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectefektorcs
dc.subjectpaletizacecs
dc.subjectfanuccs
dc.subjectmanipulacecs
dc.subjectpytelcs
dc.subjecteffectoren
dc.subjectpalletizationen
dc.subjectfanucen
dc.subjectmanipulationen
dc.subjectbagen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleKombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuccs
dc.title.alternativeCombined Palletizing Effector for the Robot Fanucen
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
ZAH0026_FS_N2301_2301T013_2016.pdf
Size:
5.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
ZAH0026_FS_N2301_2301T013_2016_priloha.zip
Size:
14.94 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
ZAH0026_FS_N2301_2301T013_2016_posudek_vedouci_Konecny_Zdenek.pdf
Size:
52.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Konečný, Zdeněk
Download
Thumbnail Image
Name:
ZAH0026_FS_N2301_2301T013_2016_posudek_oponent_Lisnik_Karel.pdf
Size:
51.59 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Lisník, Karel
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)