Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na řídícím systému NVIDIA Jetson

Show simple item record
dc.contributor.advisorOščádal, Petr
dc.contributor.authorVybíral, Radim
dc.contributor.refereeSpurný, Tomáš
dc.date.accepted2022-06-08
dc.date.accessioned2022-09-01T07:24:28Z
dc.date.available2022-09-01T07:24:28Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá průzkumem a analýzou dostupných řídících jednotek od společnosti Nvidia. Práce se dělí na teoretickou část a praktickou část. Teoretická část zahrnuje analýzu jednotek. Výstupem této analýzy je rešerše o dostupných jednotkách. Výsledkem této rešerše je srovnání parametrů všech jednotek. Rovněž se v práci pojednává o dostupných servisních robotech fungujících na jednotkách Nvidia Jetson. Praktická část prokazuje porozumění problematice řídících systémů od Nvidia a popisuje implementaci jednotky Jetson Nano na vybraný podvozek robotu.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with the research and analysis of available control units from the company Nvidia. The work is divided into theoretical part and practical part. The theoretical part includes unit analysis. The output of this analysis is a search for available units. The result of this search is a comparison of the parameters of all units. The work also discusses the available service robots running on Nvidia Jetson units. The practical part demonstrates an understanding of Nvidia control systems and describes the implementation of the Jetson Nano unit on a selected robot chassis.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent3103358 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisVYB0040_FS_B0715A270011_S07_2022
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/148088
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectNvidiacs
dc.subjectJetsoncs
dc.subjectCrawlercs
dc.subjectImplementacecs
dc.subjectŘídící systémcs
dc.subjectNvidiaen
dc.subjectJetsonen
dc.subjectCrawleren
dc.subjectImplementationen
dc.subjectControl systemen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleAnalýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na řídícím systému NVIDIA Jetsoncs
dc.title.alternativeState of the Art Analysis of Mobile Service Robots Based on NVIDIA Jetson Platformen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results
Thumbnail Image
Name:
VYB0040_FS_B0715A270011_S07_2022.pdf
Size:
2.96 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
VYB0040_FS_B0715A270011_S07_2022_zadani.pdf
Size:
47.83 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Zadání
Download
Thumbnail Image
Name:
VYB0040_FS_B0715A270011_S07_2022_priloha.zip
Size:
11.65 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
VYB0040_FS_B0715A270011_S07_2022_posudek_vedouci_Oscadal_Petr.pdf
Size:
54.89 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Oščádal, Petr
Download
Thumbnail Image
Name:
VYB0040_FS_B0715A270011_S07_2022_posudek_oponent_Spurny_Tomas.pdf
Size:
54.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Spurný, Tomáš
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)