Servisní robotika pro extrémní průmyslové podmínky

Kusák, Jakub

Servisní robotika pro extrémní průmyslové podmínky

dc.contributor.advisor	Bobovský, Zdenko
dc.contributor.author	Kusák, Jakub
dc.contributor.referee	Zeman, Zdeněk
dc.date.accepted	2026-06-09
dc.date.accessioned	2026-09-02T14:25:09Z
dc.date.available	2026-09-02T14:25:09Z
dc.date.issued	2026
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá tématem nasazení servisní robotiky v extrémních průmyslových podmínkách. První část práce je věnována teoretickým základům, rozdělením servisních robotů do základních kategorií, analýze senzorických systémů a vlastnostem odolných materiálů či měkké robotiky. Následuje vlastní bibliometrická analýza vědeckých publikací a zhodnocení evropských strategických priorit. Závěr práce se věnuje návrhu možných směrů dalšího technologického vývoje a budoucím aplikacím v průmyslu.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis deals with the deployment of service robotics in extreme industrial environments. The first part of the thesis is devoted to theoretical foundations, the division of service robots into basic categories, the analysis of sensory systems, and the properties of resistant materials or soft robotics. This is followed by a bibliometric analysis of scientific publications and an evaluation of European strategic priorities. The conclusion of the thesis focuses on proposing possible directions for further technological development and future applications in industry.	en
dc.description.department	354 - Katedra robotiky	cs
dc.description.result	velmi dobře	cs
dc.format.extent	2948919 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2723
dc.identifier.thesis	KUS0074_FS_B0715A270011_S07_2026
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/159723
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	Servisní roboty	cs
dc.subject	extrémní podmínky	cs
dc.subject	radiace	cs
dc.subject	prach	cs
dc.subject	tlak	cs
dc.subject	teplota	cs
dc.subject	Service robots	en
dc.subject	extreme conditions	en
dc.subject	radiation	en
dc.subject	dust	en
dc.subject	pressure	en
dc.subject	temperature	en
dc.thesis.degree-branch	Robotika	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Strojírenství	cs
dc.title	Servisní robotika pro extrémní průmyslové podmínky	cs
dc.title.alternative	Service Robotics for Extreme Industrial Environments	en
dc.type	Bakalářská práce	cs
local.files.count	6
local.files.size	3536163
local.has.files	yes