Pneumatické pohonné jednotky pro robotiku

Abstract

Bakalářská práce se zabývá problematikou pneumatických pohonných jednotek v robotice. V úvodu jsou stručně popsány základní druhy pohonů využívaných v robotice, zmíněny jejich obecné výhody a nevýhody. Následující dvě kapitoly se zabývají čistě pneumatickými pohony, jejich rozdělením, popisem jednotlivých typů, prvky pro jejich řízení a regulaci. Na základě teoretické části byly vybrány vhodné pohony a další komponenty pro sestavení manipulátoru, jehož manipulační úlohou je zakládat vejce do obalů. Správnost výběru pohonů byla ověřena v simulaci, která byla provedena pomocí softwaru jejich výrobce. Výsledkem této práce je 3D model pracoviště s manipulátorem, který je v příloze práce.

The bachelor thesis deals with the issue of pneumatic power units in robotics. In the introduction, there are briefly described basic power units used in robotics, mentioned their general advantages and disadvantages. The next two chapters focus on pneumatic power units, their distribution, description of their types, components used for their regulation and control. Based on the theoretical part, suitable components were selected for the assembly of a manipulator, whose handling task is to place eggs in packs. These components were tested in a simulation performed using the manufacturer's software. The result of this work is a 3D model of a workplace with a manipulator, which is in the attachment.