Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio

Show simple item record
dc.contributor.advisorKrys, Václaven
dc.contributor.authorHolub, Jaroslaven
dc.contributor.refereeKrkoška, Luděken
dc.date.accepted2010-06-09en
dc.date.accessioned2010-09-29T15:59:23Z
dc.date.available2010-09-29T15:59:23Z
dc.date.issued2010en
dc.descriptionImport 29/09/2010cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá využitím softwaru RobotStudio pro návrh a výslednou simulaci varianty robotického pracoviště. Je zde provedena analýza manuálního výrobního pracoviště a poté základní návrh konceptu robotizovaného pracoviště s využitím Robotstudio. Na základě provedené analýzy je vyspecifikován vhodný průmyslový robot a navržen efektor pro manipulaci s výrobkem. Na základě těchto podkladů byla provedena simulace pohybů PR v prostředí robot studio a vytvořen jednoduchý pracovní návod postupu v robotstudio.cs
dc.description.abstractBachelor thesis deals with the use RobotStudio software for design and simulate the resulting variations robotic workstation. There is an analysis of the manual production department and then the basic design concept of using a robotic workstation with RobotStudio. On the basis of the analysis is suitable search industrial robot and efector designed for manual product. Based on this work was carried out simulation of the PR environment in the robot studio and created a simple working procedure manual RobotStudio.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikyen
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent3160663 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisHOL665_FS_B2341_2301R013_2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/81510
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectPrůmyslový robotcs
dc.subjectefektorcs
dc.subjectrobotizované pracovištěcs
dc.subjectIndustrial roboten
dc.subjectrobotic placeen
dc.subjectefectoren
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.en
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleVirtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudiocs
dc.title.alternativeVirtual Model of a Workplace with the ABB IRB 140 Robot in the RobotStudio Software Environmenten
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
HOL665_FS_B2341_2301R013_2010.pdf
Size:
3.01 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
HOL665_FS_B2341_2301R013_2010_zadani.pdf
Size:
6.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
HOL665_FS_B2341_2301R013_2010_priloha.rar
Size:
5.9 MB
Format:
Unknown data format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)