Použití Kalmanova filtru v teorii automatického řízení
| dc.contributor.advisor | Wagnerová, Renata | |
| dc.contributor.author | Dokoupil, Vojtěch | |
| dc.contributor.referee | Pasker, Vít | |
| dc.date.accepted | 2024-06-07 | |
| dc.date.accessioned | 2024-06-27T17:28:22Z | |
| dc.date.available | 2024-06-27T17:28:22Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | Cílem diplomové práce je vytvořit Kalmanův filtr v prostředí MATLAB/Simulink. Pro samotnou realizaci filtru bude možné použít jen základní bloky ze Simulink library tak, aby následně bylo možno pomocí nástroje Simulink Coder filtr převést do jazyka C (tzv. Model-based přístup). Praktické použití obsahuje jak filtraci vhodného signálu, tak i funkci estimátoru např. stav vozidla. Výsledný model splňuje požadavky uvedené v dokumentu MathWorks Automotive Advisory Board (MAAB) a jednotlivé parametry filtru jsou konfigurovatelné a opatřené vhodnými názvy. | cs |
| dc.description.abstract | As a result of this thesis will be Kalman filter with usage of MATLAB/Simulink. For realization of this topic will be used only simple blocks from Simulink library, therefore it will be possible to use tool Simulink-Coder to transfer model into programming language C, such approach is called Model-based. Practical solution will filtration of the needed signal and function estimator. Final model must fulfill requirements of MathWorks Automotive Advisory Board (MAAB) and each parameter of the filter must be easily configuratable and have proper naming. | en |
| dc.description.department | 352 - Katedra automatizační techniky a řízení | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.format.extent | 2842299 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.sender | S2723 | |
| dc.identifier.thesis | DOK0037_FS_N0714A270003_2024 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/154453 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.subject | Kalmanův filtr | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | modelování Simulink | cs |
| dc.subject | Model-based model | cs |
| dc.subject | Kalman filter | en |
| dc.subject | simulation | en |
| dc.subject | Simulink model | en |
| dc.subject | Model-based model | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Mechatronika | cs |
| dc.title | Použití Kalmanova filtru v teorii automatického řízení | cs |
| dc.title.alternative | The use of Kalman filter for Model-Based Control | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
Loading...
- Name:
- DOK0037_FS_N0714A270003_2024.pdf
- Size:
- 2.71 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Text práce
Loading...
- Name:
- DOK0037_FS_N0714A270003_2024_zadani.pdf
- Size:
- 131.4 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Zadání
Loading...
- Name:
- DOK0037_FS_N0714A270003_2024_posudek_vedouci_Wagnerova_Renata.pdf
- Size:
- 140.76 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího – Wagnerová, Renata
Loading...
- Name:
- DOK0037_FS_N0714A270003_2024_posudek_oponent_Pasker_Vit.pdf
- Size:
- 140.56 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta – Pasker, Vít