Tvorba digitálního dvojčete robotické buňky v simulačním prostředí Tecnomatix

Show simple item record
dc.contributor.advisorKrys, Václav
dc.contributor.authorDašková, Martina
dc.contributor.refereeMostýn, Vladimír
dc.date.accepted2019-06-11
dc.date.accessioned2019-06-26T04:41:29Z
dc.date.available2019-06-26T04:41:29Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá vytvořením digitálního dvojčete robotické buňky v simulačním prostředí Tecnomatix, konkrétně v jednom z jeho nástrojů Process Simulate. Práce popisuje tvorby simulačních modelů v tomto nástroji. Předlohou digitálního dvojčete je výuková robotická buňka s robotem ABB IRB140. V rámci simulace jsou vytvořeny úlohy kreslení fixem a přesun kostek pomocí robotu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with creation of digital twin robotic cell in the Tecnomatix simulation environment, specifically in one of its tools called Process Simulate. The work describes creation of simulation models in this tool. The digital twin is based on the robot cell with robot ABB IRB140. To demonstrate the simulation itself, the tasks of drawing with a marker and moving with cubes by robot is used.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent4870426 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisDAS0012_FS_N2301_2301T013_2019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/136802
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectDigitální dvojčecs
dc.subjectTecnomatixcs
dc.subjectProcess Simulatecs
dc.subjectSimulační modelcs
dc.subjectRobotizované pracovištěcs
dc.subjectRobot ABBcs
dc.subjectDigital twinen
dc.subjectTecnomatixen
dc.subjectProcess Simulateen
dc.subjectSimulation modelen
dc.subjectRobotic workplaceen
dc.subjectRobot ABBen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleTvorba digitálního dvojčete robotické buňky v simulačním prostředí Tecnomatixcs
dc.title.alternativeCreation of a Digital Twin of a Robotic Cell in Simulation Tool Tecnomatixen
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
DAS0012_FS_N2301_2301T013_2019.pdf
Size:
4.64 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
DAS0012_FS_N2301_2301T013_2019_priloha.zip
Size:
5.43 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
DAS0012_FS_N2301_2301T013_2019_posudek_vedouci_Krys_Vaclav.pdf
Size:
52.2 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Krys, Václav
Download
Thumbnail Image
Name:
DAS0012_FS_N2301_2301T013_2019_posudek_oponent_Mostyn_Vladimir.pdf
Size:
49.07 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Mostýn, Vladimír
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)