Modul pro umisťování sond pro mobilní robot K3P4

Abstract

MOKRÝ, Tomáš, Modul pro umisťování sond pro mobilní robot K3P4. Ostrava, 2023. Bakalářská práce. Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Vedoucí práce Ing. Tomáš Poštulka.

Bakalářská práce se zabývá výrobou manipulačního modulu pro mobilní robot K3P4 dle požadavků úlohy "Probing Task" popsaných v pravidlech soutěže European Rover Challenge 2022. Zadání vychází z požadavků soutěže European Rover Challenge. V úvodu práce je provedena rešerše týkající se dané problematiky. Na základě vypracovaného blokového schématu jsou vybrány elektrické komponenty a dle nich vypracováno schéma zapojení z něhož je vygenerována a vyrobena deska plošných spojů. Následně je vypočtena spotřeba elektrické energie. Na tuto kapitolu navazují konstrukční práce s problematikou 3D tisku. Další kapitola se věnuje návrhu řídícího programu modulu. V závěru práce je uveden cenový náhled a zhodnocení práce.

MOKRÝ, Tomáš, Probe placement module for mobile robot K3P4. Ostrava, 2023. Bachelor thesis. VSB – Technical University of Ostrava. Thesis supervisor Ing. Tomáš Poštulka. The bachelor's thesis deals with the creation of a manipulation module for the K3P4 mobile robot according to the requirements of the "Probing Task" described in the rules of the European Rover Challenge 2022 competition. The assignment is based on the requirements of the European Rover Challenge competition. The introduction of the thesis provides a research of the relevant issues. Based on the developed block diagram, electrical components are selected, and a circuit diagram is created, from which a printed circuit board is generated and manufactured. Therefore the power consumption is calculated. The next chapter focuses on the design work related to 3D printing. Another chapter deals with the design of the control program for the module. In conclusion, a cost estimate and evaluation of the work are presented.