Návrh pracovního ramene bouracího stroje ROMAN

Abstract

Cílem této diplomové práce je navrhnout speciální stroj, který zjednoduší náročnou fyzickou práci v těžkých hutních podmínkách a stísněném prostoru. Tento stroj podle tvůrce nápadu nese název ROMAN a bude sloužit pro rozrušování žáruvzdorných vyzdívek a slitků uvnitř pojízdných mísičů (tzv. „torpéd“) a také pro bourání výtokových žlabů na vysokých pecích apod. Stroj bude pracovat v uzavřené hale za zvýšených teplot okolí okolo 50°C a zvýšené prašnosti. Stroj bude vybaven pojezdem s pásovým podvozkem, který mu umožní přesunutí se přímo do torpéda a manipulaci uvnitř něj pomocí bezdrátového ovladače.

Sense of this master thesis is design of special machine, which can reduce hard physical work in heavy metallurgical conditions and limited space. This machine is named ROMAN because of his inventor and it will be breaking fireproof linings and casted pigs inside of mobile blenders. (so called „torpedoes“) and also for demolishing outlet channels of blast furnaces. The machine will work indoor in production hall with increased temteratures round 50°C and increased dustiness. This machine will be assembled by crawler chassis, which can move it into the torpedo and manipulate inside of it by wireless conroller.