Demonstrační pracoviště s robotem IRB 1660

Show simple item record
dc.contributor.advisorVocetka, Michal
dc.contributor.authorMihálik, Marek
dc.contributor.refereeBobovský, Zdenko
dc.date.accepted2021-06-08
dc.date.accessioned2021-07-15T09:34:30Z
dc.date.available2021-07-15T09:34:30Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá návrhom demonštračnej úlohy simulujúcej oblúkové zváranie. Návrh simulácie prebieha v simulačnom prostredí programu Robot Studio s využitím jeho nadstavbového doplnku ArcWelding PowerPac, pričom simulačný model je prevzatý zo zálohy kotroléru reálneho pracoviska umiestneného na Univerzitnom centre robotiky s robotom ABB IRB 1660. Súčasťou práce je i návrh upínacieho prípravku pre zadaný objekt zvárania-radlicu.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the design of a demonstration task simulating arc welding. The design of the simulation takes place in the simulation scene of the Robot Studio program using its add-in ArcWelding PowerPac, while the simulation model is taken from the backup of the real workplace controller located at the University Robotics Center with ABB IRB 1660 robot. Part of the work is also the design of a clamps for a given object of welding-ploughshare.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent7519839 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisMIH0048_FS_N2301_2301T013_2021
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/144524
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectRobot Studiocs
dc.subjectperifériacs
dc.subjectzvareneccs
dc.subjectsimuláciacs
dc.subjectArcwelding PowerPac.cs
dc.subjectRobot Studioen
dc.subjectperipheryen
dc.subjectweldmenten
dc.subjectsimulationen
dc.subjectArcWelding PowerPac.en
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleDemonstrační pracoviště s robotem IRB 1660cs
dc.title.alternativeDemonstration Workplace with the Robot IRB 1660en
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results
Thumbnail Image
Name:
MIH0048_FS_N2301_2301T013_2021.pdf
Size:
7.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
MIH0048_FS_N2301_2301T013_2021_zadani.pdf
Size:
47.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Zadání
Download
Thumbnail Image
Name:
MIH0048_FS_N2301_2301T013_2021_priloha.7z
Size:
2.74 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
MIH0048_FS_N2301_2301T013_2021_posudek_vedouci_Vocetka_Michal.pdf
Size:
55.68 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Vocetka, Michal
Download
Thumbnail Image
Name:
MIH0048_FS_N2301_2301T013_2021_posudek_oponent_Bobovsky_Zdenko.pdf
Size:
55.01 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Bobovský, Zdenko
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)