Analýza nízkonákladových průmyslových robotů

Abstract

Bakalářská práce je zaměřena na analýzu nízkonákladových průmyslových robotů a jejich využití v oblasti automatizace výroby. V první části práce jsou popsány základní vlastnosti průmyslových robotů, jejich konstrukční uspořádání, systémy řízení a technické parametry. Následně je provedena rešerše nízkonákladových robotických systémů se zaměřením na jejich konstrukční odlišnosti, ekonomické aspekty a možnosti využití v průmyslu, vzdělávání a výzkumu. Součástí práce je přehled vybraných nízkonákladových robotických manipulátorů a charakteristika významných výrobců těchto systémů. Dále jsou analyzovány architektury řídicích systémů, možnosti programování a konstrukční řešení robotických manipulátorů. V závěrečné části je provedeno srovnání vybraných nízkonákladových průmyslových robotů z hlediska technických parametrů, konstrukce, softwarové otevřenosti a ekonomické vhodnosti pro praktické nasazení.

This bachelor’s thesis is focused on the analysis of low-cost industrial robots and their application in manufacturing automation. The first part describes the basic characteristics of industrial robots, including their structural arrangement, control systems, and technical parameters. Subsequently, a review of low-cost robotic systems is carried out with emphasis on their structural differences, economic aspects, and possibilities of application in industry, education, and research. The thesis also contains an overview of selected low-cost robotic manipulators and a description of major manufacturers of these systems. Furthermore, the work analyzes control system architectures, programming possibilities, and structural solutions of robotic manipulators. The final part provides a comparison of selected low-cost industrial robots in terms of technical parameters, construction, software openness, and economic suitability for practical deployment.