Zásobník puků s podavačem pro výukové RTP s ABB IRB 140

Show simple item record
dc.contributor.advisorKrys, Václavcs
dc.contributor.authorVysocký, Alešcs
dc.contributor.refereeStudénka, Marekcs
dc.date.accepted2013-06-10cs
dc.date.accessioned2013-06-26T11:24:23Z
dc.date.available2013-06-26T11:24:23Z
dc.date.issued2013cs
dc.descriptionImport 26/06/2013cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem zásobníku pro rozšíření demonstrační úlohy třídění puků. Nejprve je analyzováno pracoviště a stávající stav úlohy pro stanovení základních požadavků. Návrhem několika variant je k problému přistoupeno odlišnými způsoby za použití různých technologií. Zhodnocením variant na základě požadavků je jedna vybrána a zpracována do formy 3D modelu. Nakonec je navržen montážní postup.cs
dc.description.abstractBachelor thesis deals with mechanical design of pucks feeder to upgrade an existing demonstration task – sorting pucks. At first the workplace and the task are analyzed for setting basic requirements. There are options designed from different point of view using several applicable technologies. Options are evaluated according to requirements. One is chosen and designed into the 3D model. At the end an assembly process is drawn up.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent6519698 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisVYS0016_FS_B2341_2301R013_2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/99677
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectZásobníkcs
dc.subjectDemonstrační úlohacs
dc.subjectRTPcs
dc.subjectMagazineen
dc.subjectDemonstration tasken
dc.subjectRobotic Training Cellen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleZásobník puků s podavačem pro výukové RTP s ABB IRB 140cs
dc.title.alternativePucks Feeder for Robot Training Cell with ABB IRB 140en
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
VYS0016_FS_B2341_2301R013_2013.pdf
Size:
6.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
VYS0016_FS_B2341_2301R013_2013_priloha.rar
Size:
1.74 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
VYS0016_FS_B2341_2301R013_2013_posudek_vedouci_Krys_Vaclav.pdf
Size:
50.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Krys, Václav
Download
Thumbnail Image
Name:
VYS0016_FS_B2341_2301R013_2013_posudek_oponent_Studenka_Marek.pdf
Size:
52.26 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Studénka, Marek
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)