Návrh RTP s roboty Mitsubishi

Abstract

V bakalářské práci je vypracován projekt robotizovaného manipulačního pracoviště, ve kterém jsou použity průmyslové roboty MITSUBISHI RV-2AJ zakoupené pro katedru Robototechniky a instalované v laboratoři UCR. V úvodu práce je vypracovaná rešerše ohledně využití robotů Mitsubishi v laboratoři UCR. Dále jsou navrženy tři alternativní varianty, které jsou vyhodnoceny pomocí hodnotové analýzy a následně vybraná optimální varianta. Pro tuto variantu je navržen konstrukční uzel, pásový dopravník. Ten je zpracován a vymodelován v programu Pro/Engineer. Dále bakalářská práce obsahuje výkresovou dokumentaci daného pracoviště a konstrukčního uzlu.

The Bachelor thesis is developed a project robotic handling workplace that uses industrial robots MITSUBISHI RV-2AJ purchased for the Department of Robotics and installed in the laboratory UCR. In the beginning is developed a search using the robot Mitsubishi in laboratory UCR. Furthermore, it includes three alternative variants. These variants are evaluated using value analysis and then selected the optimal variant. For this variant is designed structural equipment - conveyor belt. It is processed and modeled in Pro / Engineer. Furthermore, the bachelor thesis contains drawing documentation of the workplace and structural equipment.