Návrh koncového efektoru průmyslového robotu pro manipulaci s výrobkem

Abstract

V této bakalářské práci je řešen konstrukční návrh koncového efektoru (chapadla) pro manipulaci s dlouhými hliníkovými odlitky. Důvod konstruování je, že žádný výrobce nenabízí efektor vhodný pro tuto manipulaci, která navíc zahrnuje i natáčení objektu manipulace. V práci se nachází rozdělení efektorů podle studijní literatury, rozdělení efektorů podle součastného trhu, upřesnění požadavků ze strany zadavatele práce, rozpracování třech variantních řešení pro pneumatický pohon, výpočet upínací síly, volba komponentů a pevnostní výpočty.

This bachelor thesis deals with a design construction of an end effector gripper for the manipulation with long aluminiumcastings. The reason for this construction is that no producer supplies an effector suitable for this manipulation which in addition to it involves turning manipulation object. The thesis presents effectors as they are dealt in technical bibliography, division of effectors according to the current market, there are also specified requirements from the submitter, development of three alternative solutions for pneumatic actuator, calculation of the chucking power, component selection and strenght calculation are also treated.