3D tiskové robotizované pracoviště s extrudérem CEAD E40

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukčním řešením hybridního robotizovaného pracoviště pro velkoformátový 3D tisk a třískové obrábění pro společnost LINAPLAST s. r. o. Práce zahrnuje komplexní mechanický návrh doplňkových zařízení, jako je otočný jeřáb a stanice pro výměnu nástrojů, včetně jejich pevnostního ověření a stanovení základního bezpečnostního konceptu pracoviště v souladu s platnými normami. Významná část práce je věnována technologické přípravě tiskových úloh pro určené referenční díly a generování tiskových trajektorií v prostředí AdaOne. Navržené procesní parametry a dráhy byly následně validovány v simulačním prostředí, kde byla úspěšně ověřena integrita tiskových procesů. Výsledkem je ucelený technický podklad pro realizaci reálného pracoviště využívajícího průmyslový robot FANUC.

This master’s thesis focuses on the design and structural development of a hybrid robotic workstation for large-format 3D printing and machining for the company LINAPLAST s. r. o. The work includes a comprehensive mechanical design of auxiliary equipment, such as a slewing crane and a tool-changing station, including their strength verification and the definition of a fundamental safety concept for the workstation in compliance with current standards. A significant portion of the thesis is dedicated to the technological preparation of printing tasks for specified reference parts and the generation of printing trajectories using the AdaOne software environment. The proposed process parameters and toolpaths were subsequently validated in a simulation environment, where the integrity of the printing processes was successfully verified. The result is a complete technical foundation for the implementation of a real-world workstation utilizing a FANUC industrial robot.