Kinematický a konstrukční rozbor mechanismu excentrické převodovky nákladního vozidla

Abstract

Diplomová práce se zabývá kinematickým a konstrukčním rozborem mechanismu excentrické převodovky nákladního vozidla od firmy Tatra Trucks a.s.. Úvodní část práce se zabývá stávajícím řešením podvozků nákladních vozidel Tatra a pokračuje popisem řešení podvozků s excentrickou převodovkou. Také je popsáno vozidlo, pro které bylo řešení s excentrickou převodovkou uvažováno. V hlavní části práce je vytvořena studie excentrických převodovek. Následně se práce zabývá kinematickým a konstrukčním rozborem excentrické převodovky Tatra. V další části je zpracován silový rozbor mechanismu a analytické pevnostní výpočty ložisek, ozubení a hřídelů. Metodou konečných prvků je prověřena skříň a excentrická vložka. Dále jsou provedeny konstrukční úpravy pro nevyhovující nebo chybějící prvky excentrické převodovky. Závěr hlavní části práce diskutuje o kritickém místě excentrické převodovky. Výstupem práce je sestavný výkres upravené excentrické převodovky pro zadaný převodový poměr a kroutící moment. Součástí práce je také výrobní výkres centrálního a korunového kola.

The diploma thesis focuses on the kinematic and structural analysis of the eccentric gearbox mechanism of a heavy-duty vehicle by Tatra Trucks a.s.. The introduction of the thesis deals with the existing chassis solutions for Tatra heavy-duty vehicles and continues with a description of chassis solutions featuring an eccentric gearbox. The vehicle for which the eccentric gearbox solution was considered is also described. The main part of the thesis presents a study of eccentric gearboxes. Subsequently, the thesis addresses the kinematic and structural analysis of the Tatra eccentric gearbox. The following section elaborates on the force analysis of the mechanism and analytical strength calculations of bearings, gears, and shafts. The housing and eccentric insert are verified using the finite element method. Furthermore, structural modifications are carried out for inadequate or missing elements of the eccentric gearbox. The conclusion of the main part of the thesis discusses a critical point of the eccentric gearbox. The output of the thesis is an assembly drawing of the modified eccentric gearbox for the specified gear ratio and torque. The thesis also includes manufacturing drawings of the central and ring gears.