Konstrukční návrh nástavbového modulu servisního robotu pro manipulaci s retranslačními stanicemi
| dc.contributor.advisor | Greguš, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Macháček, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Studénka, Marek | cs |
| dc.date.accepted | 2011-06-07 | cs |
| dc.date.accessioned | 2011-07-01T12:12:14Z | |
| dc.date.available | 2011-07-01T12:12:14Z | |
| dc.date.issued | 2011 | cs |
| dc.description | Import 04/07/2011 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem nástavbového modulu servisního robotu pro manipulaci s retranslačními stanicemi. V úvodu je popsán mobilní robot Ares, retranslační jednotka a používané mechanismy vhodné pro nakládání. V programu Pro/ENGINEER jsou vymodelovány tři varianty řešení nástavby. Za pomocí hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta. Pro vybranou variantu je vytvořena technická zpráva s popisem nástavby, konstrukčními výpočty, pevnostní analýzou namáhaných součástí. Výkresová dokumentace bakalářské práce obsahuje sestavné výkresy manipulační nástavby. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the structural design of extension module of service robot for manipulation with relay stations. The introduction describes mobile robot Ares, relay unit and appropriate mechanisms used for loading. In Pro / ENGINEER are modeled three options extensions solutions. Using value analysis is the best option selected. For the selected option is the creation of a technical report describing the superstructure, design calculations, stress analysis of loaded parts. Drawings thesis contains a plan of handling extension module. | en |
| dc.description.department | 354 - Katedra robototechniky | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.format.extent | 6278281 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | MAC814_FS_B2341_2301R013_2011 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/88294 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.subject | Manipulace s retranslační stanici, uchycení retranslační stanice během přepravy | cs |
| dc.subject | Handling relay station, relay station attachment during transport | en |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojírenství | cs |
| dc.title | Konstrukční návrh nástavbového modulu servisního robotu pro manipulaci s retranslačními stanicemi | cs |
| dc.title.alternative | The Structural Design of Extension Module of Service Robot for Manipulation with Relay Stations | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
Loading...
- Name:
- MAC814_FS_B2341_2301R013_2011.pdf
- Size:
- 5.99 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
Loading...
- Name:
- MAC814_FS_B2341_2301R013_2011_zadani.pdf
- Size:
- 420.81 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
Loading...
- Name:
- MAC814_FS_B2341_2301R013_2011_priloha.zip
- Size:
- 1.89 MB
- Format:
- Unknown data format
Loading...
- Name:
- MAC814_FS_B2341_2301R013_2011_posudek_vedouci_Gregus_Petr.pdf
- Size:
- 50.74 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího – Greguš, Petr
Loading...
- Name:
- MAC814_FS_B2341_2301R013_2011_posudek_oponent_Studenka_Marek.pdf
- Size:
- 52.28 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta – Studénka, Marek