Realizace lankového robotu pro kreslení na stěnu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá fyzickou realizací lankového robotu určeného pro automatizované kreslení na vertikální plochy. Hlavním cílem je transformace dříve existujícího teoretického a simulačního modelu do podoby reálného mechatronického prototypu. Text práce popisuje kompletní inženýrský postup vývoje – od úvodní analýzy původního návrhu, přes optimalizaci 3D tištěných a obráběných dílů, úpravy v zapojení elektroniky, až po finální mechanickou kompletaci celého stroje. Součástí realizace je rovněž instalace senzoriky a oživení řídicího systému postaveného na platformě Raspberry Pi. Výsledkem práce je zhotovený prototyp robotu.

Bachelor's thesis deals with the physical implementation of a wire robot designed for automated drawing on vertical surfaces. The main goal is to transform a previously existing theoretical and simulation model into a real mechatronic prototype. The text of the thesis describes the complete engineering development process - from the initial analysis of the original design, through the optimization of 3D printed and machined parts, adjustments to the electronics connection, to the final mechanical assembly of the entire machine. The implementation also includes the instalation of sensors and the revival of the control system built on the Raspberry Pi platform. The result of the work is a complete prototype of the robot.