Konstrukční řešení kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola

Show simple item record
dc.contributor.advisorMostýn, Vladimíren
dc.contributor.authorPejznoch, Tomášen
dc.contributor.refereeKonečný, Zdeněken
dc.date.accepted2010-06-09en
dc.date.accessioned2010-09-29T15:41:28Z
dc.date.available2010-09-29T15:41:28Z
dc.date.issued2010en
dc.descriptionImport 29/09/2010cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola. V úvodu je provedena analýza kol s pohonem v náboji. Jsou navrženy čtyři varianty. Na základě hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta. Vlastní konstrukční návrh dvou variant je proveden ve formě 3D modelu v aplikaci Pro/ENGINEER. Konstrukční návrh je doplněn o potřebné výpočty.cs
dc.description.abstractDiploma work is dealing construction design of the Mobile’s Wheel with the Drive Placed in the Wheel’s Hub. The introdutcion compares the analysis of the in wheel motors. Four variants are designed. The optimal variant is selected on the basis of the value analysis. Construction design of two variants is accomplished in 3D model in the software Pro/ENGINEER. Construction design is complete with necessary calculation.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikyen
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent2510690 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisPEJ013_FS_N2301_2301T013_2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/81175
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectpohon v náboji kolacs
dc.subjectDrive in the Wheel's Huben
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.en
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleKonstrukční řešení kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kolacs
dc.title.alternativeDesign of the Mobile Robot’s Wheel with the Drive Placed in the Wheel’s Huben
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
PEJ013_FS_N2301_2301T013_2010.pdf
Size:
2.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
PEJ013_FS_N2301_2301T013_2010_zadani.pdf
Size:
407.22 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
PEJ013_FS_N2301_2301T013_2010_priloha.rar
Size:
2.62 MB
Format:
Unknown data format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)