Trendy a projekty EU v oblasti robotů pro kritické prostředí

Abstract

Bakalářská práce se zabývá analýzou současných technologických trendů a projektů Evropské unie v oblasti robotiky pro kritická prostředí se zaměřením na sektory energetiky, těžby a havarijních a záchranných operací. První část práce je věnována teoretickému vymezení problematiky robotiky v kritických prostředích, základním principům robotických systémů a jejich klasifikaci. Následně je popsána metodika výběru projektů z databáze CORDIS v rámci programu Horizon Europe a provedena kvalitativní i kvantitativní analýza vybraných projektů. Na základě této analýzy jsou identifikovány hlavní technologické trendy, mezi které patří rozvoj autonomních systémů, využití digitálních dvojčat, Edge AI a multi-agentních robotických systémů. Závěr práce se věnuje shrnutí získaných poznatků, analýze servisních činností robotických systémů a predikci technologického vývoje do roku 2030 s důrazem na minimalizaci přítomnosti člověka v nebezpečných prostředích.

The bachelor’s thesis focuses on the analysis of current technological trends and European Union projects in the field of robotics for critical environments, with an emphasis on the sectors of energy, mining, and emergency and rescue operations. The first part of the thesis is devoted to the theoretical background of robotics in critical environments, including the basic principles and classification of robotic systems. Subsequently, the methodology for selecting projects from the CORDIS database within the Horizon Europe programme is described, followed by a qualitative and quantitative analysis of selected projects. Based on this analysis, the main technological trends are identified, including the development of autonomous systems, digital twins, Edge AI, and multi-agent robotic systems. The final part of the thesis presents a summary of the obtained findings, an analysis of robotic service operations, and a prediction of technological development towards 2030, with an emphasis on minimizing human presence in hazardous environments.