Návrh demonstračních úloh s robotem UR3

Show simple item record
dc.contributor.advisorVysocký, Aleš
dc.contributor.authorChlebek, Jakub
dc.contributor.refereeKot, Tomáš
dc.date.accepted2020-06-08
dc.date.accessioned2020-07-20T12:23:32Z
dc.date.available2020-07-20T12:23:32Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá tvorbou demonstračních úloh s robotem UR3. Na základě provedené rešerše výukových a demonstračních pracovišť s roboty je navržena komplexní demonstrační úloha montáže převodové skříně. V práci je podrobně popsán vytvořený program robotu a navržené hardwarové doplňky. Práce je v příloze doložena programem robotu, 3D modelem navržených hardwarových doplňků a podrobným návodem pro práci s navrženou úlohou.cs
dc.description.abstractBachelor thesis is dealing with creation of demonstration tasks with the robot UR3. Based on the research of educational and demonstrational workstations with robots, the complex demonstration task of gearbox assembly is created. The created robot program and designed hardware accessories are described in detail. The work attachment includes robot program, 3D model of designed hardware accessories and detailed instructions for working with the designed task.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent3630806 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisCHL0079_FS_B2341_2301R013_2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/141086
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectUniversal Robotscs
dc.subjectdemonstrační úlohycs
dc.subjectnávodcs
dc.subjectUniversal Robotsen
dc.subjectdemonstration tasksen
dc.subjectinstructionsen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleNávrh demonstračních úloh s robotem UR3cs
dc.title.alternativeProposal of Demonstration Tasks with the Robot UR3en
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
CHL0079_FS_B2341_2301R013_2020.pdf
Size:
3.46 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
CHL0079_FS_B2341_2301R013_2020_priloha.zip
Size:
19.86 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
CHL0079_FS_B2341_2301R013_2020_posudek_vedouci_Vysocky_Ales.pdf
Size:
55.06 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Vysocký, Aleš
Download
Thumbnail Image
Name:
CHL0079_FS_B2341_2301R013_2020_posudek_oponent_Kot_Tomas.pdf
Size:
55.03 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Kot, Tomáš
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)