Senzor adheze chodníku

Abstract

Diplomová práce se zaměřuje na studium a návrh senzoru adheze. V první části se zaměřuje na adhezi, principy adhezivních sil a metody měření adheze. Dále je představeno víceúčelové vozítko určené ke zkoumání povrchů, včetně jeho technických specifikací, aktuálního využití a dosavadních výsledků. Hlavním bodem je identifikace požadavků na nový senzor adheze a jeho integrace s vozítkem. Následuje návrh senzoru, který zahrnuje definici měřicího principu, experimenty pro získání klíčových parametrů, konstrukci senzoru a jeho instalaci na vozítko. Poslední část práce se věnuje zprovoznění měřicí sestavy, testování a tvorbě adhezní tabulky. Závěr práce obsahuje doporučení pro další kroky, včetně testování systému a využití senzoru k hodnocení parametrů pěší cesty.

The thesis focuses on the study and design of an adhesion sensor. The first part focuses on adhesion, the principles of adhesive forces, and methods of measuring adhesion. It then presents a multipurpose vehicle designed for surface examination, including its technical specifications, current use, and previous results. The main point is the identification of requirements for the new adhesion sensor and its integration with the vehicle. This is followed by the design of the sensor, which includes the definition of the measurement principle, experiments to obtain key parameters, the construction of the sensor, and its installation on the vehicle. The final part of the thesis addresses the commissioning of the measurement setup, testing, and the creation of an adhesion table. The conclusion includes recommendations for next steps, including system testing and the use of the sensor for evaluating the parameters of pedestrian paths.