Návrh kinematiky náprav

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem kinematiky náprav kol pro E-buggy. V úvodu jsou rozebírány druhy používaných náprav a jejich optimalizace, také jsou vysvětleny hodnocené parametry náprav. Návrh náprav se skládá ze čtyř hlavních částí, a to předběžným návrhem kinematiky náprav, jejích kontrolou a zhodnocením, optimalizací těchto náprav a výsledné kontroly spolu se zhodnocením navržených náprav. Zároveň je členěn na přední a zadní nápravu. Cílem práce je navržení optimální kinematiky obou náprav buggyny a podrobit je zadaným simulacím, u kterých jsou kontrolované dané parametry v průběhu jednotlivých simulací. Tyto simulace jsou vypočteny numericky za pomocí softwaru MSC Adams 2018.1.

This work focuses on the design of kinematics of axles in E-buggy vehicles. The types of commonly used axles and their optimization are analysed in the introduction, together with the explanation of the monitored axle parameters. The axle design consists of four main parts - the preliminary design of axle kinematics, their check and evaluation, optimization of these axles and the final inspection, as well as the assessment of the designed axles. The design also deals separately with the front and the rear axles. The aim of this work is to design optimal kinematics of both axles of buggy vehicle and submit them to particular simulations, in which the given parameters are observed and analysed. These simulations are calculated numerically using MSC Adams 2018.1 software.