Telepresence system with tracked vehicle

Abstract

Příspěvek se zabývá tvorbou teleprezenčního systému sestávajícího z malého pásového vozidla s připevněnou kamerovou platformou. Kamera umožňuje zasílání video signálu na ´domácí stanoviště´. Vozidlo a kameru je možno ovládat dálkově z domácího stanoviště. Na tomto domácím stanovišti je operátor, který může vozidlo ovládat pomocí zafixovaného jízdního kola. Video signál je mu přitom zprostředkováván pomocí přilbového displeje který nosí. Systém byl vytvořen a otestován v Teleprezenční laboratoři Department of Design Manufacture and Engineering Management na univerzitě Strathclyde v Glasgow.