Telepresence system with tracked vehicle
| dc.contributor.author | Kedroň, Ivan | |
| dc.contributor.author | Mair, Gordon | |
| dc.date.accessioned | 2007-01-30T07:14:35Z | |
| dc.date.available | 2007-01-30T07:14:35Z | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.description.abstract | Příspěvek se zabývá tvorbou teleprezenčního systému sestávajícího z malého pásového vozidla s připevněnou kamerovou platformou. Kamera umožňuje zasílání video signálu na ´domácí stanoviště´. Vozidlo a kameru je možno ovládat dálkově z domácího stanoviště. Na tomto domácím stanovišti je operátor, který může vozidlo ovládat pomocí zafixovaného jízdního kola. Video signál je mu přitom zprostředkováván pomocí přilbového displeje který nosí. Systém byl vytvořen a otestován v Teleprezenční laboratoři Department of Design Manufacture and Engineering Management na univerzitě Strathclyde v Glasgow. | en |
| dc.description.abstract-en | The paper involves the creation of a telepresence system composed of a small tracked vehicle with mounted camera platform. The camera is capable of sending live video images to a ‘home site’. The tracked vehicle and the camera are capable of being controlled remotely from the home site. At the home site the system operator is able to use a fixed bicycle to steer and control the vehicle. Pedalling is controlling the speed of the vehicle and the handlebars are used to direct the vehicle. The video image is displayed on the head mounted display the operator is wearing at the home site. The vehicle was created and tested in Telepresence laboratory of Department of Design Manufacture and Engineering Management at Strathclyde University in Glasgow. | en |
| dc.format.extent | 546056 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2006, roč. 52, č. 2, s. 79-84 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/59676 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2006-2/1537_KEDRON_Ivan.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.title | Telepresence system with tracked vehicle | en |
| dc.title.alternative | Teleprezenční systém s pásovým vozidlem | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |
| dc.type.version | publishedVersion |