Řízení leteckého bezpilotního prostředku

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou řízení a stabilizace bezpilotní kvadrokoptéry. V práci jsou popsány obecné požadavky na bezpilotní systém, možnosti využití bezpilotních systémů a možné koncepce návrhu bezpilotních prostředků. Práce je složena ze dvou samostatných částí. První část tvoří teoretická analýza aktuálního stavu v dané oblasti a praktická část práce poukazuje na samotný postup realizace bezpilotního prostředku typu kvadrokoptéra. Hlavním úkolem práce by mělo být přiblížení a zatraktivnění této problematiky studentům a ukázka netradičních možností konstrukce BP.

This thesis is concerned with the stabilization and management of unmanned quadcopter. The paper describes the general requirements for unmanned aircraft system, the possibility of using unmanned systems and different design concepts of UAVs. The work is composed of two separate parts. The first part is the theoretical analysis of the current situation in the field and practical work represents assembly of quadcopter.The main goal of the work should be to approach and made this issue more attractive to students and introduction of new construction possibilities.