Řízení motor driveru z Netduina

Show simple item record
dc.contributor.advisorBabjak, Ján
dc.contributor.authorRuttkay, Michal
dc.contributor.refereeNovák, Petr
dc.date.accepted2018-06-11
dc.date.accessioned2018-06-26T08:14:25Z
dc.date.available2018-06-26T08:14:25Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá řízením motor driveru z mikrokontroléru přes sběrnici CAN. Zaměřuje se výhradně na motor driver EPOS2 50/5 firmy Maxon, pro kterou byly vytvořeny knihovny v jazyce C. Tyto knihovny byly implementovány k otestování funkčnosti motoru.cs
dc.description.abstractThe Bachelor thesis deals with motor driver controlling from the microcontroller via the CAN bus. It focuses exclusively on the Maxon´s motor driver EPOS2 50/5, for which libraries have been created in language C. These libraries have been implemented to test the motor´s functionality.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent1804847 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisRUT0011_FS_B2341_2301R013_2018
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/129650
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectMotor drivercs
dc.subjectMikrokontrolércs
dc.subjectDC motorcs
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectMaxoncs
dc.subjectEPOScs
dc.subjectCAN sběrnicecs
dc.subjectSTMicroelectronicscs
dc.subjectMotor driveren
dc.subjectMicrocontrolleren
dc.subjectDC motoren
dc.subjectBLDC motoren
dc.subjectMaxonen
dc.subjectEPOSen
dc.subjectCAN busen
dc.subjectSTMicroelectronicsen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleŘízení motor driveru z Netduinacs
dc.title.alternativeMotordriver Controlling from Netduinoen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
RUT0011_FS_B2341_2301R013_2018.pdf
Size:
1.72 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
RUT0011_FS_B2341_2301R013_2018_priloha.zip
Size:
19.27 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
RUT0011_FS_B2341_2301R013_2018_posudek_vedouci_Babjak_Jan.pdf
Size:
50.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Babjak, Ján
Download
Thumbnail Image
Name:
RUT0011_FS_B2341_2301R013_2018_posudek_oponent_Novak_Petr.pdf
Size:
50.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Novák, Petr
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)