Rozšíření funkcionalit mobilního robotu Viper

Abstract

Diplomová práce se zabývá rozšířením funkcionality mobilního robotu Viper. V úvodu je popsán aktuální stav robotu z pohledu konstrukce, hardwaru a jeho zapojení. Následně je uveden požadavkový list pro novou verzi robotu. Dále jsou uvedeny varianty nového hardwaru pro plnění požadavků, jejich popis a výběr varianty pro realizaci. Realizace je popsána z hlediska změn na 3D modelu robotu. Z těchto změn jsou pak realizovány mechanické úpravy na struktuře podvozku a nástavby. V práci je uveden použitý hardware a jeho zapojení. Následně jsou popsány softwarové uzly pro funkci hardwaru. V závěru jsou uvedeny nové parametry robotu, jejich srovnání s původní verzí a náměty pro další rozvoj systému.