Rozšíření funkcionalit mobilního robotu Viper

Show simple item record
dc.contributor.advisorKrys, Václav
dc.contributor.authorMlotek, Jakub
dc.contributor.refereePastor, Robert
dc.date.accepted2019-06-12
dc.date.accessioned2019-06-26T04:41:30Z
dc.date.available2019-06-26T04:41:30Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá rozšířením funkcionality mobilního robotu Viper. V úvodu je popsán aktuální stav robotu z pohledu konstrukce, hardwaru a jeho zapojení. Následně je uveden požadavkový list pro novou verzi robotu. Dále jsou uvedeny varianty nového hardwaru pro plnění požadavků, jejich popis a výběr varianty pro realizaci. Realizace je popsána z hlediska změn na 3D modelu robotu. Z těchto změn jsou pak realizovány mechanické úpravy na struktuře podvozku a nástavby. V práci je uveden použitý hardware a jeho zapojení. Následně jsou popsány softwarové uzly pro funkci hardwaru. V závěru jsou uvedeny nové parametry robotu, jejich srovnání s původní verzí a náměty pro další rozvoj systému.cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá rozšířením funkcionality mobilního robotu Viper. V úvodu je popsán aktuální stav robotu z pohledu konstrukce, hardwaru a jeho zapojení. Následně je uveden požadavkový list pro novou verzi robotu. Dále jsou uvedeny varianty nového hardwaru pro plnění požadavků, jejich popis a výběr varianty pro realizaci. Realizace je popsána z hlediska změn na 3D modelu robotu. Z těchto změn jsou pak realizovány mechanické úpravy na struktuře podvozku a nástavby. V práci je uveden použitý hardware a jeho zapojení. Následně jsou popsány softwarové uzly pro funkci hardwaru. V závěru jsou uvedeny nové parametry robotu, jejich srovnání s původní verzí a náměty pro další rozvoj systému.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent5041957 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisMLO0006_FS_N2301_2301T013_2019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/136804
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectmobilnícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrozšířenícs
dc.subjectfunkcionalitacs
dc.subjectmobileen
dc.subjectroboten
dc.subjectextensionen
dc.subjectfunctionalityen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleRozšíření funkcionalit mobilního robotu Vipercs
dc.title.alternativeFunctionalities Enhancement of the Mobile Robot Viperen
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
MLO0006_FS_N2301_2301T013_2019.pdf
Size:
4.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
MLO0006_FS_N2301_2301T013_2019_priloha.zip
Size:
14.28 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
MLO0006_FS_N2301_2301T013_2019_posudek_vedouci_Krys_Vaclav.pdf
Size:
52.49 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Krys, Václav
Download
Thumbnail Image
Name:
MLO0006_FS_N2301_2301T013_2019_posudek_oponent_Pastor_Robert.pdf
Size:
52.06 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Pastor, Robert
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)