Návrh a pevnostní kontrola manipulátoru

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem a pevnostní kontrolou konstrukce jeřábového manipulá- toru. Na začátku je provedena rešerše průmyslových manipulátorů a je podrobně představeno původní zadání. Je proveden rozbor zatížení konstrukce podle příslušných technických norem. Dále je provedena analytická pevnostní kontrola hlavních částí konstrukce a ta je následně ověřena numerickou simulací metodou konečných prvků. Po zjištění, že původní konstrukce nevyhovuje, je proveden návrh alternativní konstrukce, která je následně zkontrolována druhou numerickou simulací MKP. V závěru jsou obě konstrukce porovnány a zhodnoceny.

The bachelor thesis focuses on designing and performing a strength analysis of a crane manipulator. It begins with a research on industrial manipulators and a detailed overview of the original structure. The loads acting on the structure are analyzed according to relevant technical standards. An analytical strength check of the main structural components is carried out and subsequently verified through a numerical simulation using the Finite Element Method (FEM). After determining that the original design does not withstand the loading, an alternative design is proposed and then verified with a second FEM simulation. In conclusion, both designs are compared and evaluated.