Ovládací a navigační subsystém mobilního robotu
| dc.contributor.advisor | Pastor, Robert | |
| dc.contributor.author | Spurný, Tomáš | |
| dc.contributor.referee | Grushko, Stefan | |
| dc.date.accepted | 2021-06-08 | |
| dc.date.accessioned | 2021-07-15T09:34:49Z | |
| dc.date.available | 2021-07-15T09:34:49Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá tvorbou ovládacího a navigačního subsystému mobilního robotu. Na základě analýzy původního stavu robotu byly vybrány vhodné způsoby řešení komunikace mezi robotem a operátorem a vhodné metody pro navigaci robotu. Je navrhnut navigační subsystém schopný lokalizace robotu v terénu a následné navigace robotu pro dojetí do požadované pozice. V závěru bylo vytvořeno grafické zobrazení robotu, informující operátora o jeho aktuálním stavu. | cs |
| dc.description.abstract | The Master thesis deals with the creation of a control and navigation subsystem of a mobile robot. Based on the analysis of the robots’ original state, suitable ways of solving the communication between the robot and the operator and methods for robot navigation were selected. A navigation subsystem is capable of localization of the robot in the field and subsequent navigation of the robot to reach the required position. In the end, a graphical display of the robot was created, informing the operator about its current state. | en |
| dc.description.department | 354 - Katedra robotiky | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.format.extent | 6224124 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.sender | S2723 | |
| dc.identifier.thesis | SPU0035_FS_N2301_2301T013_2021 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/144603 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | komunikace | cs |
| dc.subject | navigace | cs |
| dc.subject | ovládaní | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | communication | en |
| dc.subject | navigation | en |
| dc.subject | control | en |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.title | Ovládací a navigační subsystém mobilního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Control and Navigation Subsystem of a Mobile Robot | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
Loading...
- Name:
- SPU0035_FS_N2301_2301T013_2021.pdf
- Size:
- 5.94 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Text práce
Loading...
- Name:
- SPU0035_FS_N2301_2301T013_2021_zadani.pdf
- Size:
- 47.48 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Zadání
Loading...
- Name:
- SPU0035_FS_N2301_2301T013_2021_priloha.zip
- Size:
- 6.28 KB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- Příloha
Loading...
- Name:
- SPU0035_FS_N2301_2301T013_2021_posudek_vedouci_Pastor_Robert.pdf
- Size:
- 55.82 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího – Pastor, Robert
Loading...
- Name:
- SPU0035_FS_N2301_2301T013_2021_posudek_oponent_Grushko_Stefan.pdf
- Size:
- 56.62 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta – Grushko, Stefan